《礼记·檀弓下》记载：子路说：“贫穷让人伤心！父母在世时没供养好，去世后又没有能力按规矩办丧事。”子路早年家中贫困，常常采野菜做饭食，却从百里之外背米回家侍奉双亲。父母病死后，子路做了大官，奉命到楚国去，随从的车马有千辆，所积的粮食有万钟之多。坐在垒叠的锦褥上，吃着丰盛的筵席，他常常怀念双亲，慨叹说：“即使我想吃野菜，为父母亲去负米，哪里能够再得呢？”后人仿效子路的故事创作了这首《思亲》。