江西临川人，1965年毕业于武汉音乐学院本科，曾任河南歌舞团独奏演奏员、湖南大学教师，现任中央音乐学院教授、院学术委员会委员，兼任国家科技奖轻工专业评委、文化部乐器科技专家评审组组长、中国扬琴研究会秘书长。他著有《扬琴演奏法》、《扬琴演奏教程》等专著。出版《映山红》、《凤凰于飞》；撰写《扬琴演奏手臂运动》等多篇学术论文，曾获民乐创作奖和优秀教学成果奖。他培养了大批扬琴专业人才，遍及中央、地方、海外文艺团体和艺术院校。桂习礼长期潜心于扬琴改革，研制出了转盘转调扬琴、扳键转调扬琴、501型扬琴、彩绘扬琴、翔龙系列扬琴笕、多功能练功槌、新型扬琴银弦与铜弦、便携式多功能扬琴盒等。其中501扬琴获文化部科技进步奖三等奖、轻工科技进步三等奖，该成果被收入《世界大英百科全书》。