鼗（táo）鼓，非常古老的中国乐器。长柄，鼓身两旁缀灵活小耳，执柄摇动时，两耳双面击鼓作响。俗称“拨浪鼓”。
鼗鼓，即“鼗”。摇奏膜鸣乐器。小鼓下端设一手柄，鼓的两侧有绳槌，绳端系木丸，摇动手柄，两耳槌甩击鼓面发音，俗称“两耳鼓”、“播浪鼓”、“摇鼓儿”、“梢子”。有的鼗鼓由两至四个迭置于一根手柄，故也称“串鼓儿”。鼗多在历代宫廷采用，汉族民间也广为流传。
《诗·周颂·丰年》：“应田县鼓，磬鼗柷圉。”
《新唐书·礼乐志十一》：“四曰革：为雷鼓，为灵鼓，为路鼓，皆有鼗，为建鼓为鼗鼓，为县鼓，为节鼓，为拊，为相。”
《通典·乐六》：“鼗二，浮鼓二。”
宋·叶廷圭《海录碎事·乐器门》：“鼗鼓，小鼓有柄，音桃。”
鼗鼓鼗的起源
鼗的起源有三说。
一，黄帝造鼙说。
明·王三聘《古今事物考·武备》：“鼙，《内经》曰玄女请帝制鼓、鼙，以当雷霆，是则黄帝制之，以伐蚩尤也。”
二、倕造鼙、鼗说。
《吕氏春秋·古乐》：“帝喾命咸黑作为声歌”，“有倕作为鼙、鼙、钟、磬，吹苓、管、埙、篪、鼗、椎钟。”
三、禹作鼗说。
明·张岱《夜航船·礼乐部·律吕》：“禹作鼗等小鼓。”
鼗鼓鼗的方位设置
周代宫廷已用于礼乐中，鼗而位置设在编钟两侧。
《仪礼·大射》：“鼗倚于颂磬两纮。”郑玄注：“鼗，如鼓而小，有柄。宾至摇之，以奏乐也。纮，编磬绳也。设鼗于磬西，倚于纮也。”
鼗鼓鼗的传习
由宫廷乐师之一的小师来掌教鼗鼓的演奏规范。
《周礼·春官·小师》：“小师掌教鼓、鼗、柷、敔。”郑玄注：“鼗如鼓而小，持其柄摇之，旁耳还自击。”
汉代以前就有多种形制。
一、依鼓体大小来分：形体大者称“麻”或“鞞”；形体小者称“料”。
二、依鼓体数量来分：有单鼓体、双鼓体或多鼓体串集于一柄者。如“单鼗”、“双鼗”、“雷鼗”（有四个鼓体，八个鼓面）、“灵鼗”（有三个鼓体，六个鼓面）、“路鼗”（有两个鼓体，四个鼓面）、汉族民间“连鼗鼓”（有五个鼓体串在一起）等。
三、以鼓体与其它乐器的组合看，明清时期，有鼗与小钲串于一柄者，俗称“惊闺”。
四、依鼓体彩绘纹饰的不同来分：有元代的“花腔梢子鼓”、“日月金鞚梢子鼓”等。
五、依绳槌的数量，有每个鼗鼓单根绳槌，或左右两边都有绳槌的鼗鼓。
一、夏时代，鼗还被用于告诫程序，禹作规定，有申冤弹劾者，则击鼗。
二、周代宫廷已用于礼乐中，鼗而位置设在编钟两侧。
《仪礼·大射》：“鼗倚于颂磬两纮。”郑玄注：“鼗，如鼓而小，有柄。宾至摇之，以奏乐也。纮，编磬绳也。设鼗于磬西，倚于纮也。”由小师掌教。
三、是祭祀天地，享鬼神的重要乐器。
《周礼·春官·大司乐》：“凡乐，圜钟为宫，黄钟为角，大蔟为征，姑洗为羽，靁鼓、靁鼗。孤竹之管，云和之琴瑟，云门之舞。冬日至，于地上之圜丘奏之。若乐六变，则天神皆降，可得而礼矣。”
四、在宫廷仪礼、燕飨中，常奏鼗鼓作为歌唱的终止节奏。天子赐乐给伯爵、子爵、男爵等贵族时，则命专人击鼗为征。
《礼记·王制》：“天子赐诸侯乐，则以柷将之，赐伯、子、男乐，则以鼗将之。”郑玄注：“将，谓之节乐。”孔赢达正义：“将，行也，谓执以行命之，柷、鼗皆以节乐者。”“鼗如小鼓，长柄，旁有耳，摇之，使自击。柷之节乐于一曲之始，其事宽成，所以将诸侯之命；鼗所以节一唱之终，其事狭，故以将伯、子、男之命。”
五、后世宫廷祭祀音乐中，鼗常被用于音乐的开始与终结时。
宋·陈旸《乐书·雅部·革之属》：“景佑中，太宗诏太常，凡祀天神、地祗、享宗庙，宫架每奏降神四曲，送神一曲：先播鼗，次鸣柷、次击散鼓，”“凡乐终，播鼗、戛敔，散鼓相间三击而止。”
六、明清时期，鼗被作为应和乐器。
《清续文献通考·乐八》：“鼗鼓为应声乐器，鼓径六寸二分，鼓高二寸六分，执其柄，播而发声。”
七、鼗也用于宗教法事中的应用。
八、“日月鼓”用于军事信号，击鼗来节制鼓声，调整军阵或壮军威。
《握奇经·鼗鼓》：“行伍交错整在鼗音。”
《新唐书·礼乐志六》：“吹大角三通，中军将各以鞞令鼓，二军俱击鼓。”
明·何良臣《纪阵·技用》：“军中响器，则有铜鼓、鼛鼓、鼗鼓、鼍鼓之类，用虽不同，大抵大抵壮逢隆之势，彰震天之威。”
九、鼗鼓在刑事诉讼中的应用。
宋·陈旸《乐书·雅部·革之属》：“鬻子曰：禹之治天下也，县五声以听，曰语寡人以狱讼者，挥鼗。由是观之，欲诫者必播鼗鼓矣。盖鼗兆奏鼓者也。”
十、汉族，鼗曾被用于社火庙会场合，是小贩伴叫卖的响器之一。
《清史稿·孝义二》：“天成行经村聚，辙播鼗，作乡语大呼。”
鼗曾流传于古代西域、日本、朝鲜、越南等国。
