以YAMAHA雅马哈钢琴生产和走向市场的时间顺序，U1 U2 U3 具体型号的排列：
U1A(老小A)U1B U1C(1954-1959)年生产---------U1E(1965-1970)年生产--------U1F(1970.3-1971.3)年生产---------U1G(1971.3-1972.5)年生产---------U1H(1972.5-1980.9)年生产--------U1M(1980.9-1982.12)年生产-------U1A(大A)(1982.12-1987.2)
U2A(老小A)(1954-1963)------U2B(1963-1965.9)-------U2C(1965.9-1970.3)------U2F(1970.3-1971.3)--------U2G(1971.3-1972.5)--------U2H(1972.5-1980.9)-----U2M(1980.9-1982.12)------U2(大A)(1982.12-1987.2)
U3A(老小A)(1954-1959)------U3B(1954-1963)-----U3C(1959-1965)------U3D(1959-1964)-------U3E(1965-1970)-------U3F(1970.3-1971.3)-------U3G(1971.3-1972.4)-----U3M(1980.9-1982.12)------U3(大A)(1982.12-1987.2)
细分YAMAHA雅马哈钢琴型号之间的差别，最明显的当然是年代。外形区别很细小，比如U1F的上盖板，外沿不是完全的直角。 材料方面有一些区别。以U3为例，比较早的U3E，其琴槌采用了桃木，是暗红色的，和一般常见的白色不一样，理论上说寿命更长一些。最广为人知的U3H，可以说是U3系列中的代表，综合性能比较出色，达到了初步的演奏要求。U3G其实并不差于U3H，甚至有超过之外。比如，U3H击弦机内部的细绳是绢制，相对较为脆弱而容易损坏，U3G的统一零件更为牢固;U3H的背档木是4根，U3G的是6根;U3H琴键直立面经常出现发黄现象，U3G则很少见;U3G的共鸣板有效部位面积比U3H来的大。
虽然日本原装二手钢琴进入中国时常已经有10多年的历史，并且日益为专业人士以及音乐爱好这所认可，但是对于相当一部分购买者来说，二手钢琴依然如同雾里看花，由此也会有很多的疑惑和担心。
1. D系列: 机芯内部采用红木材质, 采用5背柱设计,追求背柱与钢板的完美结合, 采用特制的内衬羊毛弦槌,保证产生最佳音色的同时,具有高灵敏度和耐久性. 门框左上方印有YAMAHA铜字
D系列尺寸: U1D 长*宽*高 1500*610*1210 U3D 长*宽*高 1500*610*1310
2、E系列: 芯内部采用红木材质, 采用5背柱设计,追求背柱与钢板的完美结合, 采用特制的内衬羊毛弦槌,保证产生最佳音色的同时,具有高灵敏度和耐久性.
E系列尺寸: U1E 长*宽*高 1500*610*1210 U3E 长*宽*高 1500*610*1310
3、F系列: 机芯内部采用新改良高科技木材 采用5背柱设计,追求背柱与钢板的完美结合, 采用特制的内村羊毛弦槌,保证产生最佳音色的同时,具有高灵敏度和耐久性.
F系列尺寸: U1F 长*宽*高 1500*610*1210 U2F 长*宽*高 1500*610*1260 U3F 长*宽*高 1500*610*1310
4、G系列: 机芯内部采用新改良高科技木材 采用5背柱设计,追求背柱与钢板的完美结合, 采用特制的内村羊毛弦槌,保证产生最佳音色的同时,具有高灵敏度和耐久性. 钢板左上角印有字母G
G系列尺寸: U1G 长*宽*高 1500*610*1210 U2G 长*宽*高 1500*610*1260 U3G 长*宽*高 1500*610
5、H系列: 机芯内部采用新改良高科技木材 采用新型背柱设计并配合加强型钢板.追求背柱与钢板的均衡强度,使琴音增强,展现出丰富而内涵深厚的音色 采用特制的内村羊毛弦槌,保证产生最佳音色的同时,具有高灵敏度和耐久性. 钢板左上角印有字母H
H系列尺寸：U1H 长*宽*高 1500*610*1210 U2H 长*宽*高 1500*610*1260 U3H 长*宽*高 1500*610*1310
6、X系列: 机芯内部采用新改良高科技木材 采用新型X型背柱设计并配合加强型钢板.追求背柱与钢 板的均衡强度，使琴音增强，并增强了共鸣板强度，使音色更自由宽达. 采用特制的内村羊毛弦槌,保证产生最佳音色的同时,具有高灵敏度和耐久性. 钢板左上角印有字母W
