当时本曲创作者王永泉在解放军步兵某团任俱乐部主任，正准备为全军文艺汇演创作一首歌曲，偶然在一年前（1959年）的刊物上瞥见一首四句小诗，既：“日落西山红霞飞，战士打靶把营归。胸前红花映彩霞，清脆歌声满天飞”。小诗的作者是“牛宝源”。

　　当时，这首不显眼的小诗，被王永泉发现，觉得诗虽平常，然内容还能与自己的创作思路吻合。由于当时汇演在即，时间紧迫，无暇新作，遂将就着对小诗进行了研究，修改了有悖“常识”的地方。使其更适合歌曲的演唱格式及韵调。

　　即把“胸前红花”改成“风展红旗”。 因为例行的打靶归来胸前是不会带红花的，又不是凯旋归来？而“风展红旗”场面就壮观多了。又把“清脆歌声”改成“愉快的歌声”。

　　接下来，王永泉又乘兴增补创作了第二段歌词：“歌声飞到北京去，毛主席听了心欢喜。夸咱们歌儿唱的好，夸咱们枪法属第一。”真乃奇思妙想！这段歌词超凡的想像力和所彰显的革命浪漫主义情怀，在当时的历史背景下，绝对是登峰造极了！同时也弥补了第一段歌词的先天不足。第一段的“写实”与第二段的“写意”相得益彰，臻于完美化境。

　　曲调有如歌词的翅膀，佳词配上妙曲自然展翅飞翔。凭藉王永泉对民族音乐的深厚素养，在汲取了陕北民歌的元素后，经过反复咏唱，水到渠成。《打靶归来》的成曲，送参了全军文艺汇演。在如林的作品中脱颖而出，众望所归的获得了“一等奖”！这就是歌曲《打靶归来》的诞生经过！　光阴荏苒，算来四十多年过去了，风雨飘摇，大浪淘沙。多少音乐作品在咆哮的历史长河中淹没了。留给后人几多？而《打靶归来》这首歌曲，恰似一叶轻舟，飘过了动荡的岁月，静静的泊靠在人们心中。无论何时何地，那熟悉的旋律，常常想起，萦绕于心，难以忘怀。