马林巴最初被称之为马林布拉。最古老的马林巴只有几块音板，当时被称作大鼓。它是事先在地上挖个坑，把音板放在上面，演奏的人做在地面上用两支槌子在音板上敲打。这种最初的马林巴虽有一定的音高，但不能演奏音乐，只能用来打节奏。后来又出现了全音键的马林巴，它有完整的C大调音阶，由于这种马林巴没有半音，在调性变化时要根据乐曲的调式用蜡随时进行调整，从而给演奏者带来了很大的不便。随着半音的出现，马林巴的发音就像钢琴一样完整无缺了，能够演奏各种不同调式的乐曲了。半音的出现是马林巴发展史上的一次重大飞跃。