灵魂乐是南方福音和中西部的节奏蓝调的融合，礼拜乐的复兴被带入节奏蓝调的 Boogie-Woogie 世界之中。从这种肥沃的基础开始，灵魂音乐诞生了。灵魂音乐的特点是坚实的节奏部分配以明确的世俗动感及宗教音乐。吉它常常让位于 Hammond B-3 风琴，同时采用一些管乐。然而几乎所有灵魂音乐都以热情、高扬的嗓音作为标志，偶尔也加一些即兴表现。

灵魂音乐指望它的听众去寻找爱、为爱而宽恕、或者干脆摇尾乞怜地求爱。热情的艺术家们例如 Sam Cooke, Aretha Franklin 和 Al Green 总试图淡化灵魂歌手和福音传道士的分界线。你几乎可以把灵魂音乐称作是没有宗教的宗教的音乐。底特律和费城等城市是主流灵魂的温床，因为它在 60 年代中后期被广泛接受，而亚拉巴马的 Muscle Shoals 和孟菲斯著名的 Stax/Volt studio 的发展使灵魂乐关联到 funk 的产生。
灵魂音乐对美国流行音乐的影响回荡于 70 年代的白人灵魂到今天的节奏蓝调的音乐家包括杂技歌手 Mariah Carey 和那个“以前叫做 Prince 的艺人”。