饶余鉴早年就读于上海音乐学院，师从蔡绍序教授，并得到张权，沈湘教授的悉心指导。毕业后任上海歌剧院独唱演员。1963年，饶余鉴在著名歌剧《蝴蝶夫人》中担任男主角。1979年应邀与中央乐团合作，在由小泽征尔指挥的贝多芬《第九交响乐》的演出中担任男高音独唱。1981年作为文化部首批派往意大利学习的歌唱家，他在米兰威尔弟音乐学院及斯卡拉歌剧中心进一步学习深造。1986年获意大利第五届诺瓦拉国际声乐比赛一等奖。在旅居意大利的十五年中，他潜心研究歌剧艺术和意大利歌曲，并多次在意大利及欧洲各国举行个人独唱音乐会，被国外媒体誉为“比意大利人更意大利化的中国歌唱家”。多年来，饶余鉴还培养了众多优秀的声乐人才，其学生和慧在2000年获多明戈国际声乐比赛第二名。
