湖南省澄县人。1991年9月考入中央民族大学音乐系；1995年7月大学毕业后由中国人民解放军总参长城艺术团特招入伍，担任该团主要独唱演员;2000年9月再次考入中央民族大学音乐学院攻读演唱专业硕士学位；2003年7月以优异成绩毕业获得硕士学位，并留校任教。

从小酷爱音乐，尤其对声乐有一种特殊的情感。1990年在湖南省正式拜师学习声乐。于1991年9月以优异成绩考入中央民族大学音乐系，师从孟新洋教授。在大学期间，经常参加学校和系里组织的各项演出，均受到了国内外同行们的好评。1994年12月参加由中国国际广播电台、申央人民广播电台等单位联合主办的“中国民歌分类演唱精英赛”中，以一曲风格极强的回族民歌一举夺得银奖。

1995年7月到部队工作，经常随团下部队演出及参加一些地方单位的演出，平均每年演次达100多场。此期间，多次与国家级著名歌唱家如杨洪基、李双江、彭丽媛、阎维文等同台演出，从他们身上学到了不少演出经验，从而大大提高了自己舞台实践的能力。同时也得到了国内著名声乐教授和作曲家的悉心指教。

2000年9月考入中央民族大学音乐学院攻读演唱专业的硕士学位，成为该院第一届硕士研究生，师从孟新洋教授；2001年11月参加由国家文化部、国家民委、广西壮族自治区人民政府共同举办的第十一届"孔雀杯"全国少数民族声乐大赛，荣获专业组民族唱法铜奖第一名；2003年7月硕士毕业，毕业论文 《回族"花儿"及其演唱方法》得到了专家们的一致好评。毕业后在音乐学院声歌系担任声乐教师。2003年9月9日在北京国图音乐厅成功地举办了个人独唱音乐会，音乐会实况曾在国内几家电视台的播报，《音乐周报》等报刊也进行过专题报导。曹章琼音色甜美，音域高亢辽阔，能溶进西欧传统唱法，适合演唱并示范国内外不同风格的民族歌曲和艺术歌曲。在教学上对学生认真负责，治学严谨，能根据学生不同的嗓音条件运用不同的教学方法，在教学过程中尤其强调气息的重要性及其在歌唱中的正确运用。对我国传统的民族唱法有一定的研究，并能将这些方法正确地运用到教学当中。